Mô-đun cảm biến IMU 10-DOF cho Raspberry Pi Pico, tích hợp chip ICM20948 và LPS22HB

Module cảm biến 10-DOF IMU

Tích hợp cảm biến chuyển động 9 trục ICM20948 và cảm biến áp suất LPS22HB

Tính năng nổi bật
Pico-10DOF-IMU là một mô-đun mở rộng cảm biến IMU chuyên dụng cho Raspberry Pi Pico. Nó tích hợp các cảm biến gồm: con quay hồi chuyển (gyroscope), gia tốc kế (accelerometer), từ kế (magnetometer), cảm biến áp suất (baroceptor) và sử dụng giao tiếp I2C.

Kết hợp với Raspberry Pi Pico, mô-đun này có thể được dùng để thu thập dữ liệu môi trường như nhiệt độ và áp suất khí quyển, hoặc dễ dàng chế tạo robot có khả năng nhận diện cử chỉ chuyển động và định hướng.

• Header chuẩn Raspberry Pi Pico, hỗ trợ dòng Raspberry Pi Pico series

• Tích hợp ICM20948 (3 trục con quay hồi chuyển, 3 trục gia tốc kế, 3 trục từ kế) để phát hiện cử chỉ chuyển động, định hướng và từ trường

• Tích hợp cảm biến áp suất khí quyển LPS22HB, dùng để đo áp suất môi trường

• Đi kèm tài nguyên phát triển và hướng dẫn sử dụng (có ví dụ cho Raspberry Pi Pico C/C++ và MicroPython)

Thông số kỹ thuật

Điện áp hoạt động	5V
Gia tốc kế	Độ phân giải: 16-bit Dải đo (có thể cấu hình): ±2, ±4, ±8, ±16g Dòng tiêu thụ: 450µA
Con quay hồi chuyển	Độ phân giải: 16-bit Dải đo (có thể cấu hình): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/giây Dòng tiêu thụ: 3.2mA
Từ kế	Độ phân giải: 14-bit Dải đo: ±4900µT Dòng tiêu thụ: 280µA
Cảm biến áp suất	Dải đo: 260 ~ 1260hPa Độ chính xác (ở nhiệt độ thường): ±0.025hPa Tốc độ đo: 1Hz – 75Hz

Thiết kế tối ưu cho Raspberry Pi Pico
Mô-đun được trang bị sẵn header cái chuẩn Raspberry Pi Pico, cho phép gắn trực tiếp mà không cần dây nối phức tạp. Với thiết kế stackable (xếp chồng), bạn có thể dễ dàng lắp thêm các mô-đun mở rộng khác bên trên, tạo nên hệ thống gọn gàng nhưng giàu tính năng.

1. ICM20948 – Cảm biến chuyển động 9 trục, giao tiếp I2C

2. LPS22HB – Cảm biến áp suất khí quyển, giao tiếp I2C

3. RT9193-33 – Bộ ổn áp tuyến tính 3.3V

4. Đèn báo nguồn

5. Header Raspberry Pi Pico – Dùng để gắn trực tiếp vào Raspberry Pi Pico, thiết kế dạng stackable (xếp chồng)

Pinout definition

Kích thước

Các bạn có thể xem thêm tài liệu về sản phẩm tại đây.